Для організації роботи оператора потрібні спеціалізовані наземні станції керування. Вони приймають відеосигнал і координують маршрут. Великогабаритна техніка в польових умовах недоречна. У цій ситуації знадобляться компактні одноплатні платформи, які допоможуть знизити загальну вагу обладнання без втрати обчислювальної продуктивності.
Технічні вимоги до бортового та наземного обладнання
Під час вибору апаратної платформи для наземної станції потрібно враховувати її здатність миттєво обробляти щільний потік вхідних даних. Програмне забезпечення на кшталт QGroundControl або Mission Planner безперервно збирає телеметрію, обчислює координати та передає команди на сервоприводи літальних апаратів. Усі подібні розрахунки мають відбуватися без жодних затримок, оскільки від швидкості реакції системи безпосередньо залежить успіх виконання завдання.
Для стабільної роботи програмного забезпечення не завжди потрібні великі обсяги ОЗП. 4 ГБ оперативної пам’яті LPDDR4X достатньо для розгортання повноцінної станції.
Переваги платформи 5-го покоління
Raspberry Pi 5-го покоління підтримує безліч інтерфейсів зв’язку та дає змогу обробляти відеопотік у високій роздільній здатності. Чип підходить для систем трекінгу антен, ретрансляторів і серверів.
Основний модуль Raspberry Pi 5 4GB побудований на базі чотириядерного процесора Broadcom BCM2712 з тактовою частотою 2.4 ГГц. Він миттєво завантажує ОС Linux, підтягуючи масиви топографічних карт.
Розширити функціонал можна за допомогою зовнішніх швидкісних модулів. Платформа підтримує наступні апаратні функції:
- швидкісний інтерфейс PCIe 2.0 для підключення зовнішньої периферії через спеціальні HAT-адаптери;
- порти micro-HDMI з підтримкою технології HDR для виведення зображення на монітори;
- NVMe-накопичувачі для запису масивів даних зі швидкістю до 450 мегабайтів за секунду;
- гігабітний Ethernet-порт зі змогою під’єднання резервного живлення за технологією PoE+ через додатковий модуль.
Твердотільні накопичувачі зменшують ризики втрати даних через апаратні збої. Оператор може використовувати цю інформацію для подальшого вивчення. Необхідне сумісне обладнання та надійні компоненти можна знайти в інтернет-магазині Zelen Store.
Щоб створити надійну наземну станцію керування, потрібні максимально продуктивні обчислювальні платформи. Raspberry Pi 5 на 4 GB може ефективно обробляти телеметричні дані та польотні карти без затримок.
Сообщение Raspberry Pi 5 4GB — мікрокомп’ютер для розгортання наземної станції керування появились сначала на Газета МИГ.